一. DS5 与 DSTREAM
1. DS5 是一个软件开发工具
从以下工具发展而来：DS5<RVDS<ADS<SDT,目前除DS5外其他都已停用；
有图形化的streamline性能分析器，可基于C源码，汇编程序，地址对bare裸机程序，uboot,kernel,驱动，app进行热点，程序瓶颈，CPU使用，Cache hit/miss,功耗分析
2. DSTREAM 是一个硬件仿真工具
共有7个接口，其中ARM JTAG 14，TI JTAG 14，ARM JTAG 20和Coresight 10这4个接口仅有debug功能，同时MICTOR 38，MIPI34，Coresight 20这3个接口有debug+trace功能
二. 安装DS5
- 安装虚拟网卡；
- 安装DS5-19和完成licence注册
- 拷贝模型到安装目录下
- 打开DS5
三. DS5的使用
1.新建debug control
2.建立连接
3.load vmlinux
当建立连接后一般都是一些汇编语言，这时候需要将vmlinux load进DS5方便debug
4.查看logbuf
logbuf的大小由.config中的CONIFG_LOG_BUF_SHIFT决定，在init/Kconfig中有对应的说明
如何确定log_buf的地址：
目前在arm64中log_buf的地址对应的是system.map中__log_buf对应的地址；
arm32对应的地址为system.map的log_buf对应地址的地址，需要ds5找到映射位置后在通过此地址去查看log_buf中的内容：
5.load 源码单步调试
四：csat的使用
1.csat:CoreSight Access Tool(CSAT)
DS-5的命令行工具，处理器挂住了，通过DS-5无法连接上，只能用CSAT连接上，但是CSAT无法访问到处理器内部的寄存器；
一般访问步骤：
读寄存器,如果不ok,说明总线挂了；
读dram,如果dram不ok,说明mbus挂了；
读PC,如果PC读取不ok,说明CPU挂了
2.CSAT & DS-5 diff
CSAT:通过APB总线连接，CPU挂死之后还能连接上，不能访问到CPU内部的寄存器
DS5：通过CPU连接，CPU挂死之后无法连接上，能够访问到CPU内部的寄存器
3.CSAT的命令
- 打开DS5的命令行；
- 输入以下命令：
1 | csat |
| command | short name | Description |
|---|---|---|
| dpmemread | dmr | Read mememory |
| dpmemwrite | dmw | Write memory |
| dpfileload | dfl | Load a file into memory |
| dpfilesave | dfs | Save a block of memory to file. |
example:1
2
3
4
5dmr 0 0x00010000 0x50
#save a block of memory to file
dfs 0 0x047fb000 0x350 dram2.bin
#load a file into memory
dfl 0 bin 0x8000 myfile.bin Load binary file into 0x8000 on AP 0